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水下機器人的眼睛-水下測距傳感器
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2021-01-11
水下機器人的眼睛-水下測距傳感器
近日,武漢某電子工程公司從網上找到杭州安布雷拉,想要一款安裝在水下機器人上面的測距傳感器。機器人的工作環(huán)境是在工作環(huán)境是2米×4米的水池中。左,右,前,下四個方向都需要安裝水下測距傳感器。機器人在水下工作時,不會碰到障礙物,充當水下機器人的眼睛
。
經過跟工程師的溝通之后,給客戶推薦了兩款水下測距的產品。
第一款:宇征四號。4個水下測距傳感器接到機器人控制板,由控制板來輪流給4個測距儀供電,供電后再測量。每次上電后,需要有4秒鐘的延遲時間,才可以測量到實際數據。
宇征4號-水下測距傳感器
第二款:宇征6號。宇征6號自帶電路控制板,所以沒有4秒鐘的延遲時間,電路是一直在線工作。如下圖所示:
宇征6號-水下測距傳感器
客戶經過跟安布雷拉的工程師溝通,了解這兩款的產品的性能之后,在結合自身的實際情況。選擇用宇征4號-水下測距傳感器。
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